9月9日，第十一届“创客中国”智能仿生机器人中小企业创新创业大赛决赛（以下简称“智能仿生机器人专题赛”），将在重庆市沙坪坝区拉开帷幕。

  本次大赛由工业和信息化部网络安全产业发展中心（工业和信息化部信息中心）、重庆市经济和信息化委员会、重庆市沙坪坝区人民政府共同主办。大赛以“科技突破、创意无限”为主题，旨在为全国机器人产业中小企业搭建交流展示、项目孵化、产融对接、协同攻关的创新创业平台。

  据悉，埃斯顿、华航唯实、上海交通大学、香港科技大学、重庆大学、长安汽车等100余支机器人团队报名参加此次比赛。

  大赛按照企业组和创业组分组评比，创业组分为前沿技术领域、共性基础领域、特种应用领域三个方向，参赛队伍需根据赛题要求提供技术样机或产品进行比拼。

  前沿技术领域，包括但不限于机器人设计新理论、多机器人协同新技术、新概念机器人系统、自适应环境感知与决策、机器人情感交互与认知建模、机器人自主学习与进化算法、触觉反馈与精细操控技术等内容。

  共性基础领域，包含机器人视觉语言导航比赛，机器人根据自然语言指令，在真实场景中完成从封闭静态到开放动态的多层级导航任务，考察环境感知、语义理解与路径规划能力；基于人类视频的机器人操作比赛，机器人通过学习互联网人类操作视频，完成厨房整理、分拣堆叠、设备操作等多项任务，并验证其迁移学习能力；基于世界模型的机器人操作比赛，基于RealMirror仿真平台，融合多源数据构建世界模型，实现机器人操作决策。

  特种应用领域，包含机器人安全与鲁棒性比赛，须完成传感器、指令干扰下的抓取、显式风险指令识别3项基础任务，以及极端干扰抓取、带障碍物抓取、隐式风险指令识别3项加分任务；四足机器狗触觉引导与智能交互比赛，须完成静态触觉指令识别、触觉引导协同移动2项基础任务，以及复杂指令理解、力度自适应感知2项加分任务；微型扑翼飞行机器人比赛，须在模拟室内环境中完成通道飞行、避障（静态/动态障碍物）、穿环3项基础任务，以及自主飞行与竞速2项加分挑战。

  企业组分为石油、电力、医疗、服务领域，参赛队伍需提供技术样机或产品进行比拼。

  石油领域开展油气储罐智能除锈防腐大修比赛。机器人须在实体储罐模型上完成完整的除锈刷漆任务，考察自主建模扫描、高空负载作业、避绕障、除锈等级检测、喷涂效率与质量等能力。

  电力领域开展能源行业智能巡检作业比赛。机器人完成开关柜操作、挂接地线、带电取油、螺栓紧固、异物清除等高精度作业，考察导航定位、避绕障与缺陷辨识等能力。

  医疗领域开展机器人外科操作比赛。机器人须完成指定路线运动、目标搜索、打点标记、目标拾取移出、稳定运动与稳定抓取6项基础任务，以及分步骤自主手术、全流程自主手术2项加分任务。

  服务领域开展机器人自主叠衬衣比赛，规定时间内独立完成从取衣到折叠成型的全流程任务；集成物流运营技术比赛，自主完成移动定位、多类物体辨识抓取、补货整理、指令解析与末端交付4项任务；智能穿戴与人机交互比赛，完成外骨骼搬运、BCI控制机械臂抓取等分级任务。

  大赛将邀请行业专家对参赛作品进行评审，赛后的优秀项目还可在成果转化、金融服务、宣传展示等方面享受相关政策服务。

  赛事设置企业组、创业组分别设置一等奖、二等奖、三等奖、优胜奖若干。获奖项目将颁发奖杯（证书）等。

  服务激励包括：宣传展示，优秀项目可在决赛现场展示，并通过“创客中国”官方平台及主流媒体进行宣传推介；成果转化对接，优先推荐入驻国家级和省级双创载体，享受创业扶持政策与孵化服务，并可获得龙头企业技术攻关支持；金融服务对接，中信银行重庆分行深度参与赛事，向投融资机构推荐优秀项目，组织产融对接活动，提供多元化投融资服务；定制服务礼包。优秀项目优先享受专家团队量身定制的创业解决方案，以及大赛服务联盟提供的免费法律、财务、知识产权、价值评估等全方位服务。

  科技突破，创意无限；擂台已搭，高手过招。9月9日，全国顶尖机器人团队集结沙坪坝，邀你顶峰相见。